اتمام پروژه ردیاب ستاره در سال تولید ملی و حمایت از کار و سرمایه ایرانی، محققین مرکز تحقیقات نانوپترونیکس دانشگاه علم و صنعت ایران به سر پرستی پروفسور محمد نژاد، با همکار گروه سامانه های فضایی صا ایران، پس از سه سال تلاش مجدانه، سیستم پیچیده ردیاب ستاره را به شرح زیر ساختند. یکی از پیچیده ترین فنآوری های موجود در زمینه کنترل ماهواره ها و فضاپیماها، تعیین وضعیت است. یک سیستم تعیین وضعیت خودکار جزء ضروری از ماموریتهای فضایی میباشد. تعداد راه حلهای متفاوت و زیادی برای پیاده سازی یک سیستم خودکار تعیین وضعیت، وجود دارد. یک ردیاب ستاره ، یک وسیله اندازهگیری وضعیت با دقت بالا میباشد و قادر است وضعیت ماهواره را با بالاترین دقت و بدون هیچ دانش قبلی تعیین نماید. جهت دستیابی به دانش ساخت و بهره برداری از سامانه ردیاب ستاره، پروژه مشترکی با همکاری دانشگاه علم و صنعت ایران(مرکز تحقیقات نانوپترونیکس) و شرکت صنایع الکترونیک ایران(صنعت سامانه های فضایی) تعریف و اجرا گردید، هدف اصلی از تعریف پروژه دستیابی به نمونه عملیاتی ردیاب ستاره و ساخت نمونه قابل کاربرد و نصب و پرتاب آن در ماهواره های در حال ساخت صنعت سامانه های فضایی می باشد. پس از تعریف ماموریتهای مورد نظر کارگروههای زیر جهت تحقق پروژه تشکیل گردید: 1- گروه اپتیک 2- گروه پردازشگر 3- گروه الگوریتم پس از سه سال کار فشرده و سنگین سرانجام نمونه مهندسی ردیاب ستاره در تاریخ 27/10/91 ، پس از بارها تست میدانی موفق در نقاط مختلف کشور با حضور کارشناسان و مدیران صنعت سامانه های فضایی و پژوهشگران مرکز تحقیقات نانوپترونیکس در شرایط تست سخت افزار در حلقه نیز مورد تست قرار گرفت، که نتایج آن کاملا رضایت بخش بود. نتایج پروژه: 1-ساخت دوربین ردیاب ستاره 2- ساخت بافل ردیاب ستاره 3-ساخت پردازشگر روی برد سریع با مصرف توان بسیار کم 4- دستیابی به الگوریتم های پردازش تصویر، تعیین مرکز جرم، شناسایی الگو و سرانجام الگوریتم بسیار سریع ردیابی در جدول زیر مشخصات فنی ردیاب ستاره ساخته شده، به همراه تصاویری از نمونه مهندسی ساخته شده از ردیاب ستاره ارائه می گردد. در پایان خاطر نشان می سازد که این مرکز آماده همکاری با سایر موسسات فضایی فعال در کشور در جهت انتقال دانش فنی و ساخت ردیاب ستاره می باشد. Star Tracker Specification | Field of view | 8º × 8º | Pointing accuracy | Normal to boresight: 24 arcsec Around boresight: 50 arcsec | Exclusion angles | Sun: 40º Earth: 30º | Max tracking rate | 0.5 º/s | Sensitivity | Down to Mag. 6.9 | Output Rate | 4Hz | Mass | 2kg )including baffle) | Size | mm100 × 100 × 250 )including baffle) | Power Supply | 5 VDC | Power | 2.5 W (@ 5 V) average | Temperature | -20 to +40ºC | Interface | RS232 | Output Data-1 | pairs of matching measurement and Quaternion | Output Data-2 | Compressed Image Data in Rest Mode(>0.05 Hz) |
 
 
|